自动学习行程、初始位置

起重机臂架运动远程控制的原理是利用遥控器远程控制电机动作，电机代替人手来控制起重机的摇杆，那么电机如何精确控制起重机摇杆的行程呢？

目前业界的解决方案是测量电机臂的摆动范围和摇杆的行程，计算出两者之间的距离，安装后进行多次调整，直到达到合适的位置。

天马采用自主研发的系统，自动识别和学习起重机摇杆的行程，然后输出与之匹配的行程。

演示视频可参见以下链接：

https://www.youtube.com/watch?v=2BKTTNS3gEE&t=27s