Автоматическое обучение поездке, исходное положение

Addtime:2021-10-06 12:50:48 Click:30


Принцип дистанционного управления движением стрелы крана заключается в использовании пульта дистанционного управления для дистанционного управления работой двигателя. Двигатель заменяет нам руку в управлении джойстиками крана. Итак, как двигатель может точно контролировать диапазон джойстиков крана?

Текущее отраслевое решение состоит в том, чтобы измерить диапазон поворота рычага двигателя и диапазон джойстиков, рассчитать расстояние между ними и после установки провести несколько регулировок, пока не будет достигнуто подходящее положение.

Tianma использует систему собственной разработки, которая автоматически распознает и запоминает диапазон джойстиков крана, а затем выводит соответствующий ему диапазон.

Демонстрационное видео можно найти по следующей ссылке:

https://www.youtube.com/watch?v=2BKTTNS3gEE&t=27s